پیتر فنهاستر: ریزیرو (Rezero )، ربا ت سیار را ملاقات کنید ( ملاقات ریزیرو ، رُبات سیار رقصنده)

اجازه دهید ریزیرو ( Rezero) را به شما معرفی کنم. این دوست کوچولو توسط گروهی از دانشجویان کارشناسی این دوست کوچولو توسط گروهی از دانشجویان کارشناسی در لابراتوار Autonomous Systems ( آزمایشگاه سیستمهای مستقل) در انستیتو تکنولوژی شهر زوریخ طراحی و اجرا شده است. در لابراتوار Autonomous Systems در انستیتو تکنولوژی شهر زوریخ طراحی و اجرا شده است.
رُبات ما متعلق به خانوادۀ رُباتها یی است به نام رُباتهای سیار(Ballbots). رُبات ما متعلق به خانوادۀ رُبات یی است به نام رُباتهای سیار(Ballbots). یک Ballbot بجای داشتن چرخ، روی یک توپ تعادل داشته و حرکت می کند. یک Ballbot بجای داشتن چرخ، روی یک توپ تعادل داشته و حرکت می کند. یکی از ویژگیهای مهم این دستگاه آن است که تنها روی یک نقطه روی زمین اتکا دارد. این بدان معنی است که این رُبات ذاتا" تعادل ندارد. این بدان معنی است که این ربات ذاتا" تعادل ندارد. مثل این که من بخواهم روی یک پا بایستم. مثل این که من بخواهم روی یک پا بایستم.
ممکن است بپرسید، فایدۀ یک رُبات بدون تعادل وبی ثبات چیست؟ ممکن است بپرسید، فایدۀ یک رُبات بدون تعادل وبی ثبات چیست؟ حال ما آنرا به زودی توضیح می دهیم. اول اجازه دهید توضیح دهم که چطور ریزیرو ( Rezero) عملا" تعادل خود را حفظ می کند. اول اجازه دهید توضیح دهم که چطور ریزیرو ( Rezero) عملا" تعادل خود را حفظ می کند. ریزیرو ( Rezero) با اندازه گیری متناوب زاویۀ حرکتی اش بوسیلۀ یک سنسور، تعادل خود را حفظ می کند. ریزیرو ( Rezero) با اندازه گیری متناوب زاویۀ حرکتی اش بوسیلۀ یک سنسور، تعادل خود را حفظ می کند. او سپس عمل متقابل را انجام داده و با چرخش مناسب موتورها ، از واژگون شدنش جلوگیری می کند. او سپس عمل متقابل را انجام داده و با چرخش مناسب موتورها ، از واژگون شدنش جلوگیری می کند. این عمل 160 بار در ثانیه انجام می شود، و اگر چیزی در این روند درست کار نکند، ریزیرو ( Rezero) بلافاصله به زمین می افتد.
حال ریزیرو ( Rezero) برای حرکت و تعادل، نیاز به چرخاندن توپ دارد. حال ریزیرو ( Rezero) برای حرکت و تعادل، نیاز به چرخاندن توپ دارد. سه چرخ مخصوص، توپ را می چرخانند و باعث حرکت ریزیرو ( Rezero) در همه جهات و همچنین بطور همزمان حول محور خود می شوند. و باعث حرکت ریزیرو ( Rezero) در همه جهات و همچنین بطور همزمان حول محور خود می شوند. و باعث حرکت ریزیرو ( Rezero) در همه جهات و همچنین بطور همزمان حول محور خود می شوند. ریزیرو ( Rezero) به علت بی ثباتی اش، دائم در حرکت است. فوت و فن اینکار در اینجاست. در حقیقت، دقیقا" همین عدم ثبات است که باعث می شود یک رُبات بطور فعالانه ای حرکت کند. در حقیقت، دقیقا" همین عدم ثبات است که باعث می شود یک رُبات بطور فعالانه ای حرکت کند. بیایید کمی بازی کنیم. شاید براتون جالب باشه بدانید که اگر من رُبات را هل بدهم، چه اتفاقی می افتد. شاید براتون جالب باشه بدانید که اگر من رُبات را هل بدهم، چه اتفاقی می افتد. در این حالت، او سعی در حفظ موقعیت مکانی خود دارد. در این حالت، او سعی در حفظ موقعیت مکانی خود دارد.
برای نمایش نمونۀ بعدی، مایلم دو نفر را به شما معرفی کنم، همکارم، مایکل ، مسئول کامپیوتر و توماس که مرا روی صحنه کمک می کند. در حالت بعدی، ریزیرو ( Rezero) بدون اختیار است، و ما می توانیم آنرا به اطراف حرکت دهیم. تقریبا" بدون هیچ فشار خاصی ، می توانم مکان و سرعت آنرا کنترل کنم. تقریبا" بدون هیچ فشار خاصی ، می توانم مکان و سرعت آنرا کنترل کنم. همینطور می توانم آنرا به چرخش وا دارم. در حالت بعدی می توانیم کاری کنیم که ریزیرو ( Rezero) به دنبال کسی حرکت کند. در حالت بعدی می توانیم کاری کنیم که ریزیرو ( Rezero) به دنبال کسی حرکت کند. او حالا فاصلۀ مشخصی را با توماس حفظ می کند. اینکار توسط سنسوری است که در بالای سر ریزیرو ( Rezero) نصب شده است. اینکار توسط سنسوری است که در بالای سر ریزیرو ( Rezero) نصب شده است. با همین روش می توانیم کاری کنیم که به دور یک فرد بچرخد. با همین روش می توانیم کاری کنیم که به دور یک فرد بچرخد. ما آنرا حالت چرخش مداری می نامیم. بسیار خوب، ممنون توماس. ( تشویق حاضرین)
خوب حالا، کاربرد این تکنولوژی چیست؟ هم اکنون، این یک آزمایش است، اما اجازه دهید برخی کاربردهای احتمالی آن در آیندۀ را به شما نشان دهم. از ریزیرو ( Rezero) می توان در نمایشگاهها و پارکها استفاده کرد. با استفاده از یک صفحۀ نمایشی می تواند اطلاعاتی به مردم داده یا بصورت جالب و سرگرم کننده ای اطراف را به آنها نشان دهد. از آن می توان در بیمارستانها برای انتقال تجهیزات پزشکی استفاده کرد. از آن می توان در بیمارستانها برای انتقال تجهیزات پزشکی استفاده کرد. به دلیل سیستمی که Ballbot دارد، ردِّ پای گوچکی داشته و براحتی اینطرف و آنطرف می رود. و البتۀ چه کسی دوست ندارد روی همچین وسیله ای حرکت نکند؟ و البتۀ چه کسی دوست ندارد روی همچین وسیله ای حرکت نکند؟ و اینها کاربردهای عملی تر آن است. اما یک زیبایی خاصی نیز در مورد این تکنولوژی وجود دارد. اما یک زیبایی خاصی نیز در مورد این تکنولوژی وجود دارد.
( موزیک)
( تشویق حاضرین)
متشکرم.
( تشویق حاضرین)
متشکرم.