کنترلرهای مشتقی (Differentiator) و انتگرالی (Integrator) در نوار ابزار سیمولینک نرم افزار متلب MATLAB
کتابخانه پیوسته ها (Continues) و بلوک تابع تبدیل (Transfer Function) در نوار ابزار سیمولینک نرم افزار متلب MATLAB
نحوه تعریف تابع تبدیل با استفاده از صفر و قطب (بلوک ZPK) وکنترلر تناسبی، انتگرالی، مشتقی (بلوک PID) در نوار ابزار سیمولینک نرم افزار متلب MATLAB
بلوک های محدود کننده نرخ توابع (Rate limiter و Rate limiter Dynamic) در نوار ابزار سیمولینک نرم افزار متلب MATLAB
بلوک های اعمال کننده تابع پله (Relay و Quantizer) از کتابخانه ناپیوسته ها در نوار ابزار سیمولینک نرم افزار متلب MATLAB
نحوه اعمال تعویق های درجه دو متعدد (بلوک های Tapped Delay، Ressetable Delayو Enable Delay) در نوار ابزار سیمولینک نرم افزار متلب MATLAB
نحوه اعمال تعویق به سیستم های گسسته (بلوک های Unit Delay و Delay) در نوار ابزار سیمولینک نرم افزار متلب MATLAB
فیلترها و تفاضلات در سیستم های گسسته ( بلوک های Difference و Discrete Filter) در نوار ابزار سیمولینک نرم افزار متلب MATLAB
نحوه تعریف فضای حالت بصورت گسسته (بلوک Discrete State Space) در نوار ابزار سیمولینک نرم افزار متلب MATLAB